linux usb设备驱动开发(linux系统usb驱动框架)

Linux USB 设备驱动开发
USB 设备驱动程序是一个软件模块，允许内核与 USB 设备通信。
主要要素：
- USB 核心框架： 提供管理 USB 设备的通用接口。
- USB 总线驱动程序： 处理特定 USB 总线的请求。
- 设备驱动程序: 特定于设备的代码，负责处理与设备的通信。
开发步骤：
1. 确定设备的 VID 和 PID： 使用 lsusb 命令，找出要编写的设备的供应商 ID (VID) 和产品 ID (PID)。
2. 创建设备树条目： 在设备树中添加一个条目，指定设备的 VID、PID、总线和端点信息。
3. 编写设备驱动程序： 使用 USB 核心框架提供的 API，编写设备驱动程序代码。
4. 编译并加载驱动程序： 编译驱动程序并使用 insmod 命令加载它。
5. 测试驱动程序： 使用 dmesg 命令检查内核日志或使用 usb-devices 命令查看设备是否已识别。
举例：
- 鼠标驱动程序： 接收鼠标按钮和移动事件。
- 键盘驱动程序： 处理键盘输入，例如敲击键。
- 存储驱动程序： 与 USB 存储设备（如闪存驱动器）进行通信。
- 网络驱动程序： 允许 USB 以太网适配器连接到网络。
- 音效驱动程序： 管理 USB 音效卡的音频输入和输出。